控制柜图片-控制柜-鼎言工业设备

伺服控制系统的主要指标　　

衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面，---在频带宽度和精度方面。

频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，控制柜图片，反映伺服系统的---的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的---。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。

伺服系统的分类：

1.按照系统组成元件分类成电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统和电气-电气伺服系统等

2.按照系统输出量的物理性质分类成速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等

3.按照系统元件特性和信号作用分类成模拟式伺服系统和数字式伺服系统

4.按照系统的结构特点分类成单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统

5.按照伺服系统的驱动元件分类成步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统

伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、反馈装置、各类传感器继电器和伺服电机组成。

伺服系统控制方式有速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式，前两者是用模拟量来控制的，后者是通过发脉冲来控制的。