2） 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号（srdy）off。 3） 主电路电源接通后，大约 1.5 秒， 伺服准备好信号（srdy）on，伺服控制柜，此时可以接受伺服使能(son)信号，检测到伺服使能有效，基极电路开启，伺服控制柜公司，电机激励，伺服控制柜厂家，处于运行状态.。 检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。 4） 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在 1.5 秒后接通。
什么是伺服控制系统?伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。 在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地---输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统的主要优势： 1、无电刷和换向器，因此工作---，对维护和保养要求低； 2、定子绕组散热比较方便； 3、惯量小，易于提高系统的快速性； 4、适应于高速大力矩工作状态； 5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势： 1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，伺服控制柜方案解决商，算法复杂； 2、交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂； 3、交流伺服驱动器---性不如直流伺服，因为板件太过于精密。
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