（1）安装方向 伺服驱动器的正常安装方向：垂直直立方向 （2）安装固定 安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 m4 固定螺丝。 （3）安装间隔 伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图 2.1，注意：图上表明的是尺寸，为了---驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。 （4）散热 伺服驱动器采用自然冷却方式，伺服控制柜，在电气控制柜内必须安装散热风扇，---有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。 （5）安装注意事项 安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。
（1） u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，伺服控制柜供应商，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 （2）由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，伺服控制柜供货商，并---接地。 （3）因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。 （4）接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 （5）长时间不使用，请将电源切断。 （6）旋转方向定义：面对电机轴伸，伺服控制柜公司，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。
到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服系统装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、---性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，随着微处理器、新型数字信号处理器（dsp）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行。 伺服系统是工业自动化中不可缺少的一部分，它又称随动系统，主要作用是地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统主要用于和领域，目前至自动机床、无线---控制等领域。
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