什么是伺服控制系统?伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。 在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地---输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统的主要优势： 1、无电刷和换向器，伺服控制柜，因此工作---，伺服控制柜公司，对维护和保养要求低； 2、定子绕组散热比较方便； 3、惯量小，易于提高系统的快速性； 4、适应于高速大力矩工作状态； 5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势： 1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，算法复杂； 2、交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂； 3、交流伺服驱动器---性不如直流伺服，因为板件太过于精密。
直流伺服的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩、转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，伺服控制柜供应商，---控制理论完全适用于这种系统，因此，直流伺服系统控制简单，调速---异，在数控机床的进给驱动中曾占据着------。
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