




1 接地 将伺服驱动器和电机---地接地,为了避免触电,伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 pwm 技术通过功率管给伺服电机供电,驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响, 为了符合 emc 标准, 因此接地线尽可能的粗大,接地电阻尽可能的小。 2 工作时序 1 电源接通次序 1) 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子(三相接 r、s、t,单相接 r、s) 。

自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,伺服控制柜方案提供商,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程、人造、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此,伺服控制柜供货商,在伺服系统中必须采用---的测量元件,伺服控制柜供应商,如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。

伺服系统的主要优势: 1、无电刷和换向器,伺服控制柜,因此工作---,对维护和保养要求低; 2、定子绕组散热比较方便; 3、惯量小,易于提高系统的快速性; 4、适应于高速大力矩工作状态; 5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势: 1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置,算法复杂; 2、交流伺服系统维修比较麻烦,因为电路结构复杂; 3、交流伺服驱动器---性不如直流伺服,因为板件太过于精密。

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