




伺服系统的分类:
1.按照系统组成元件分类成电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统和电气-电气伺服系统等
2.按照系统输出量的物理性质分类成速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等
3.按照系统元件特性和信号作用分类成模拟式伺服系统和数字式伺服系统
4.按照系统的结构特点分类成单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统
5.按照伺服系统的驱动元件分类成步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统
伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、反馈装置、各类传感器继电器和伺服电机组成。
伺服系统控制方式有速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式,前两者是用模拟量来控制的,后者是通过发脉冲来控制的。

(1) u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应,注意:不能用调换三相端子的方法来使电机反转,这一点与异步电动机完全不同。 (2)由于伺服电机流过高频开关电流,因此漏电流相对较大,伺服控制柜,电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起,并---接地。 (3)因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容,所以即使切断了电源,连云港伺服控制柜集成厂家,内部电路中仍有高电压。在电源被切断后,少等待 5 分钟以上,才能接触驱动器和电机。 (4)接通电源后,操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 (5)长时间不使用,请将电源切断。 (6)旋转方向定义:面对电机轴伸,转动轴逆时针旋转为 ccw 方向,宿迁伺服控制柜供应商,转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向,cw 为负方向。

根据伺服电机的原理,想要减少电机---,就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阻和减少电流,宿迁伺服控制柜厂家,这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机---也会较少。而减少铁损的方法并不多,电压的等级与铁损有关,所以应选择合适的驱动电压等级,同时又要考虑到高速性,平稳性和---,噪音等指标。

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