到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服系统装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、---性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，随着微处理器、新型数字信号处理器（dsp）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行。 伺服系统是工业自动化中不可缺少的一部分，它又称随动系统，主要作用是地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统主要用于和领域，目前至自动机床、无线---控制等领域。
(1) 液压伺服控制系统 液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，伺服控制柜方案解决商，完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等，伺服控制柜，其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同，伺服控制柜供应商，液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中，主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。
伺服系统的主要优势： 1、无电刷和换向器，因此工作---，对维护和保养要求低； 2、定子绕组散热比较方便； 3、惯量小，易于提高系统的快速性； 4、适应于高速大力矩工作状态； 5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势： 1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，伺服控制柜方案提供商，算法复杂； 2、交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂； 3、交流伺服驱动器---性不如直流伺服，因为板件太过于精密。
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