对于三菱plc系统的故障排除遵循六da法则，宿迁plc控制柜供应商，一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。
一摸，用手感觉主机cpu的温度，cpu正常运行温度不超过60℃，因手能接受的温度为人体温度36～38℃，手感不烫手为正常；二看，看主机上各显示灯及各模块指示灯是否正常；三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁；四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况；五出现故障根据图纸和工艺流程来对故障进行---；六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。
台达plc数据处理指令:
delay ---指令
gpwm 一般用脉冲波宽调变
ftc 模糊化温度控制
swap 上/下字节交换
memr 文件寄存器读出
memw 文件寄存器写入
pwd 输入脉宽检测
rtmu i 中断子程序执行时间测量开始
rtmd i 中断子程序执行时间测量结束
rand 随机数值产生
swrd 数字开关读取
hst 高速定时器
mmov 16à32 位数值转换
gps (gps) 接收通讯指令
dspa 太阳能板位置指令
wsum 求和
scal 比例值运算
sclp 参数型比例值运算
cmpt 表格比较指令
csfo 撷取速度与追随输出指令
plc控制柜一般包括以下五部分：空气开关一个总的空气开关，这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。plc这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的plc 但如果工程比较大 可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。电源一个24vdc的开关电源，大多数的plc都是自带24vdc的电源，根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。
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