直流伺服的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩、转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，---控制理论完全适用于这种系统，因此，直流伺服系统控制简单，调速---异，在数控机床的进给驱动中曾占据着------。
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具有较丰富的自诊断、报警功能。软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统。其将各种控制方式和不同规格、功率的伺服电机的监控程序以软件实现。使用时可由用户设定代码与相关的数据即自动进入工作状态。配有数字接口，伺服控制柜公司，改变工作方式、更换电动机规格时，只需重设代码即可，故也称伺服。
交流伺服已占据了机床进给伺服的------，并随着新技术的发展而不断完善，伺服控制柜方案解决商，具体体现在三个方面。
根据伺服电机的原理，想要减少电机---，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机，伺服控制柜供货商，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，伺服控制柜，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机---也会较少。而减少铁损的方法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应选择合适的驱动电压等级，同时又要考虑到高速性，平稳性和---，噪音等指标。
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